A Aeronave Planador Embraer URUPEMA PP - ZTU do nosso acervo, foi um dos destaques nas comemorações dos 40 anos da Embraer no último dia 22 de agosto em São José dos Campos, São Paulo.

Incorporado ao acervo do MUSAL em 1990, o URUPEMA foi o 1º Protótipo projetado por alunos do ITA (Instituto Tecnológico de Aeronáutica) em conjunto com Engenheiros do antigo Centro Técnico da Aeronáutica (Hoje Comando de Tecnologia Aeroespacial) que apoiou todo o desenvolvimento dos Protótipos, O URUPEMA representou na época o mais alto nível de construção Aeronáutica em madeira.